Wieś położona jest przy skrzyżowaniu drogi krajowej nr 60 (Łęczyca – Płock – Ciechanów – Ostrów Mazowiecka) i drogi wojewódzkiej nr 560 (Brodnica – Rypin – Sierpc – Bielsk). Wikipedia, CC 3.0.

• 1065 rok – pierwsza wzmianka o wsi będącej własnością benedyktynów z Mogilna
• XIV w. – własność książąt mazowieckich
• 1375 r. – nadano osadzie prawa chełmińskie (inne źródła podają, że prawa miejskie otrzymał Bielsk w 1424 r.)
• XVI w. – pożary, wojny i zaraza doprowadziły dobrze rozwijający się ośrodek do upadku
• XIX w. – ożywienie gospodarcze
• 1869 r. – utrata praw miejskich
• W latach 1975-1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa płockiego.
• 14 kwietnia 1994 – przynależność do Związku Gmin Regionu Płockiego

Wikipedia, CC 3.0.

- kościół św. Jana Chrzciciela.