• Przez wieś przebiega Dolnośląska Droga św. Jakuba.

Dolnośląska wieś na Wysoczyźnie Siekierczyńskiej, ciągnąca się na długości 11 kilometrów.

Wieś powstała prawdopodobnie na przełomie XII i XIII wieku i stanowiła własność klasztoru magdalenek z pobliskiego Lubania. Zależność ta spowodowała, iż mieszkańcy wsi w większości pozostali wierni katolicyzmowi także wtedy, gdy mieszkańcy innych okolicznych miejscowości przyjęli luteranizm(stąd aż do 1937 r. osada nosiła nazwę Katholisch Hennersdorf – niem., "Henryków Katolicki" ). W XVII i XVIII w. osada słynęła z produkcji wysokiej jakości przędzy, z której wyrabiano adamaszek. W 1432 r. wieś została zniszczona przez pożar.

10 stycznia 1649 r. w pobliżu Henrykowa odbyła się bitwa między wojskami cesarza Ferdynanda III Habsburga a oddziałami szwedzkimi.

Inna, znacznie większa i ważniejsza bitwa miała miejsce w trakcie II wojny śląskiej – 23 listopada 1745 r., w trakcie której oddziały pruskie, dowodzone przez generała Hansa Joachima von Ziethena zaskoczyły i rozbiły stacjonujących w osadzie żołnierzy saskich. Po bitwie zwycięskie wojska pruskie splądrowały opanowaną wieś.

Także w czasie II wojny światowej doszło do walk w pobliżu wsi, między Wehrmachtem a Armią Czerwoną. Miały one miejsce w dniach od 20 lutego do 4 marca 1945 r.

Po II wojnie wieś została włączona do Polski.

źródło: http://pl.wikipedia.org/wiki/Henryk%C3%B3w_Luba%C5%84ski

* cis henrykowski, najstarsze drzewo w Polsce

* kościół św. Mikołaja

* plebania z 1776 r.