W źródłach pisanych Skrzydlice pojawiają się w XIV w. Zapewne pierwszym wiejskim sołtysem czy też sędzią był Cunrad lub Kunert, co znalazło odzwierciedlenie w przedwojennej nazwie wsi – Cundorf (Kundorf).
W przeszłości miejscowość miała bardzo często tych samych właścicieli, co leżący niedaleko Ksawerów (Świechów). W 1423 r. panem wsi tytułował się rycerz von Storm. Później Skrzydlice były własnością takich rodów, jak von Gersdorf, von Eberhardt, von Rindfleisch, von Lutz, von Ziegler – Klipphausen, von Schindel, von Dóbschitz i innych.
Wieś bardzo zniszczyła wojna trzydziestoletnia (1618-1648). Szczególnymi okrucieństwami wsławili się tutaj żołnierze szwedzcy. W 1632 r. miejscową ludność zdziesiątkowała zaraza. Jeśli w początkach wojny we wsi znajdowało się 12 gospodarstw kmiecych, 3 zagrodnicze i 2 chałupnicze, to pod jej koniec stało pustką 5 kmiecych i 1 zagrodnicze gospodarstwo. Po 1648 r. w związku z przymusową rekatolizacją krajów habsburskich w Skrzydlicach zanotowano niewielki napływ egzulantów z północnych Czech (5 rodzin).
W latach 1761-1762 na leżach zimowych przebywali tu żołnierze cesarskiego korpusu generała Becka: portugalscy kirasjerzy i sascy grenadierzy.
W 1845 r. we wsi wykazywane są 43 domostwa, 5 rzemieślników i 9 czynnych krosien tkackich. Skrzydlice zelektryfikowano w 1912 r., zaś w latach 30. w ramach walki z bezrobociem, do wsi

* stary dwór